Arduino Para Niños Parte II: Sensor de Movimiento

En esta segunda entrega de nuestro proyecto de tiempo libre incorporamos un sensor de movimiento (PIR) a nuestro circuito para que se encienda un led durante medio segundo cada vez que se detecte movimiento. Las risas y los errores quedan siempre en el video final por dos razones: porque así son los niños y porque no tengo suficiente tiempo libre ;-)

Enlace al video

Arduino para Niños

Hace un par de semanas iniciamos un pequeño proyecto junto a mi hija. La idea era encontrar algo que nos permitiése divertirnos y compartir tiempo juntos, si además de lo anterior se aprende algo, tanto mejor. Entonces se me ocurrió la idea de enseñarle experimentos usando Arduino, algo de electrónica muy (pero muy) básica y un toque de programación.

Así nació este proyecto de ir grabando en video y publicando sus experimentos. El trabajo se presenta en formato simplificado: arduino por niños y para niños. Ella tiene apenas 10 años y se mostró muy entusiasmada. En el "detrás de cámaras" armó un arreglo de 8 leds con alimentación común y otro de 4 leds con alimentación individual, después de aprender el clásico "Hola Mundo" de Arduino usando sólo un led. Para las próximas entregas empezaremos con sensores y condiciones. La idea final (que ella aún desconoce, al más puro estilo del Dr. Manhattan xD) es construir un repele-gatos y también un pequeño vehículo.

Los invito entonces a difundir y compartir ;-) (Enlace video)

Experiencia con Disco de Estado Sólido en openSUSE

Hace poco compré en AliExpress un disco de estado sólido de 120GB para mi laptop. La idea era poder mejorar el rendimiento general de mi Linux.

Luego de instalar el disco en mi computador procedí a realizar una nueva instalación de Linux. Esto debido a que la idea es instalar el sistema operativo en el SSD y los archivos de usuario en el disco duro tradicional. Mi primera experiencia fue un poco ruda porque elegí los sistema de archivos sugeridos por el instalador de openSUSE 13.2 (BtrFS y XFS) lo que produjo una serie de errores en el particionador y luego la creación de un montón de particiones (al parecer simbólicas). En esta configuración el sistema pasó de bootear en 35 segundos desde el disco duro a 16 segundos desde el SSD.

El sistema de archivos y las particiones por defecto no me dejaron satisfecho, así que procedí a realizar una nueva instalación pero ahora usando Ext4. Aquí el instalador no marcó ningún error y no se crearon todas las particiones de antes :-)

Esta es la estructura que elegí para computador:

SSD:

• 4GB para Swap
• 110 para /

Disco Duro:

• 40GB para Home
• 409GB para Archivos

Decidí dejar Swap en el SSD porque leí que eso incrementa la recuperación desde hibernación, pese a que no la utilizo nunca tal vez es tiempo de empezar a usarla ya que ahora su rendimiento es óptimo.

Finalmente dejo un video donde se puede apreciar el tiempo de booteo (recuerden bajar el volumen puesto que no me di cuenta que la música estaba muy alta).

Y esas viejas glorias que aún compiten en mí...

Mi escritorio

Cada cierto tiempo a los usuarios de Linux nos gusta mostrar el escritorio que tenemos... Siempre he preferido los escritorios ordenados en vez de los caóticos llenos de íconos por todas partes, por ahí pasa mi gusto por KDE sobre Gnome. Me inspira más tranquilidad y relajo a la hora de usar el computador.

Probando WP desde Android

Esta es una prueba sobre la app de WordPress en mi androide.

Como soy mandonea'o...

En OpenSUSE me dijeron "ponga este bonito banner en su blog..." y yo dije: "Meeeeh...."

¿Perdido?

Durante estos días he estado inmerso en varias cosas, que a su vez, me han quitado tiempo para hacer este tipo de actividades que siempre adquieren una prioridad menor ante cualquier otra.

Para ser más preciso:

• Estoy muy motivado trabajando en el desarrollo de pequeñas aplicaciones Python que utilicen el bluetooth de un teléfono móvil para realizar acciones de domótica (por ejemplo encender las luces de la casa).
• He estado también postulando a cuánta beca se me pase por delante para realizar estudios de posgrados en el extranjero. Esto sí que toma tiempo: conseguir certificados, cartas de recomendación, cartas de intenciones, buscando unidades de investigación.
• Posiblemente a lo anterior se sume otro cambio de casa en menos de 6 meses, con toda la lata que eso significa. Esperamos que sea el penúltimo (porque si me sale una beca...).
• Con unos colegas estamos gestionando la creación de un grupo de lectura-investigación-discusión-orientación para alumnos de computación y en general de la facultad. Esto es el Grupo Babbage.
• También tengo pendiente el desarrollo de algunas clases para implementar el algoritmo MOCUS en la obtención de conjuntos de cortes mínimos para árboles de fallas (si el lector no entiende de qué trata este último párrafo, no se preocupe, ya somos dos...)

Es increíble como a veces sin darnos cuenta, de tantas cosas que hacemos, nos sentimos perdidos, abrumados y exhaustos; cuando al parecer tenemos todo claro de lo que estamos haciendo o de lo que queremos.

Cuando perdemos el norte de lo que queremos, también todo pierde sentido. Y sin notarlo nuestro organismo reacciona ante la avalancha de responsabilidades que sin querer asumimos. Ahora ya no bebo café y los alimentos grasos me dan pánico; eso después de un ataque de SCI [no tiene que ver con la Escena del Crimen, ese es CSI] que me duró como tres días...

Es por eso que aprovecho estos días para revivir a través de Guitar Hero ese sueño frustrado que todo adolescente que se precie como tal tuvo alguna vez: ser guitarrista de una banda de rock! Y sobre todo de Glam Metal/Rock porque eso incluye chicas y mucha diversión!

El día martes fué la actividad folclórica en el Jardín donde asiste Leonor; le tocó bailar y recibir un premio por un concurso de diseño de volantín. Aquí está el video donde aparece su perfomance:

En pedir no hay engaño...

Esta es una lista de software que me gustaría tener a disposición en la Universidad donde trabajo, obviamente todo hecho por alumnos y bajo alguna licencia de software libre:

• Software para laboratorios de computación que permita a los estudiantes "salir a la pizarra" sin moverse de su estación de trabajo. Me explico, la idea sería disponer de software tipo pizarra compartida (que puede ser vía servidor web, como en ScreenStream) donde el profesor pueda plantear un ejercicio (en este caso de programación) y poder mostrar a todos (mediante la conexión de un equipo principal a un datashow) cómo el alumno aborda la resolución del problema.

• Software para programación on-line, donde a cada alumno se le asignaría un nombre de usuario y clave y pueda encontrar un entorno de programación simple pero en línea (como en TopCoder). El objetivo es realizar un seguimiento de las horas que dedica cada alumno a ejercitación de la asignatura de programación. Que provea alguna herramienta de comunicación (chat) para poder además concordar sesiones guiadas de programación para uno o varios alumnos.

• Por último, estoy convencido de que una forma de motivar el aprendizaje de programación en los primeros años de educación superior es mediante el uso de videojuegos. Me gustaría un software tipo ColoBot, donde los alumnos puedan aprender los conceptos básicos de programación (y porqué no, algunos avanzados) de una manera gráfica atractiva (preferentemente 3D).

Script Simple para Reconectar ADSL

La necesidad:
Teléfonica CTC (Terra) cambia a diario la dirección IP para mi conexión ADSL (vivarachos!), lo que produce la pérdida de la conexión a Internet. En Windows, existen herramientas para volver a conectar en estos casos. En Linux podemos crear un script muy simple para lograr esto.

Materiales:
Una distribución Linux (IMO, OpenSUSE es lejos la mejor... [sobretodo con KDE]).
Una conexión a Internet utilizando ppp.
Permisos de superusuario (no obligatorio).

Primero, utilizaremos el editor de texto de nuestra elección para crear el script que llamaré reconnectAdsl.sh:

pico reconnectAdsl.sh

Y agregaremos las siguientes líneas:

#!/bin/bash
#
#Script que pregunta el estado de la conexión dsl y
#la reconecta si está off
#

estado=$(ifstatus dsl0 | grep interface)
off="interface dsl0 is down"
if [ "$estado" = "$off" ]; then
        ifup dsl0
        echo "Conectando..."
        date > horaReconexión.txt
else
        echo "Está conectado..."
fi

Guardamos los cambios y le damos permiso de ejecución:

chmod +x reconnectAdsl.sh

El funcionamiento del script es el siguiente: El comando ifstatus dsl0 | grep interface nos da como resultado el estado de la conexión ADSL (pueden ser dos "interface dsl0 is down" o "interface dsl0 is up"). Almacenamos el resultado en la variable "estado". Luego creamos una variable "off" que contiene el texto que corresponde a desconectado y comparamos las cadenas. Si el "estado" actual es igual al estado "off" (desconectado) entonces simplemente conectamos (ifup dsl0); de lo contrario damos el mensaje de que ya estamos conectados.

Podemos probar el script desconectando la conexión ADSL (ifdown dsl0, como root) y ejecutándolo.

Normalmente mi proveedor de Internet cambia mi IP a distintas horas que no puedo o no nos interesa predecir. Entonces lo que debemos hacer es que nuestro script se ejecute a intervalos razonables de tiempo. Para esto, como administrador (root) copiaremos nuestro script al directorio /etc/cron.hourly/ y de esta forma el script se ejecutará a cada hora.

Y eso es todo! Claro que podemos mejorar mucho el script (como siempre), por ejemplo yo he agregado la sentencia cat date > horaDeDesconexión.txt para saber a qué hora se produjo la desconexión y, si es en intervalos predecibles (digamos todos los días a las 4.00 AM), entonces mejoro mi script para se ejecute a esa hora solamente y no a cada hora.

Nota: El nombre de la conexión ADSL (dsl0 en mi caso) puede variar según tu distribución y el número de conexiones que tengas (es dsl0 con un cero, no una O).

Recibir e-mail en el celular desde el PC vía bluetooth

Primero, el parche antes de la herida: No soy un experto en shell así que reconozco que mi solución no debe ser la más elegante. Pero bueno.

La necesidad era la siguiente: Quería recibir notificaciones de correo electrónico a mi teléfono móvil a través de bluetooth. Por ejemplo, normalmente dejo el PC de escritorio encendido las 24 horas del día y si en algún momento me encuentro alejado de mi escritorio y recibo un e-mail, me gustaría saber de antemano si vale la pena acercarme al escritorio para atenderlo o no. Busqué por internet y no encontré nada similar así que me puse a picar.

Materiales:

• Un PC/Laptop con alguna distro de GNU/Linux (OpenSUSE en mi caso).
• Un adaptador bluetooth reconocido y funcionando en el S.O. (el mío es bien genérico).
• Un teléfono móvil con conexión bluetooth (probado con mi Nokia 6620).
• Una cuenta de correo electrónico configurada en Kmail (posiblemente sea posible utilizar otro cliente como Thunderbird o Evolution).

El primer paso es averiguar la dirección MAC de nuestro teléfono y el canal por el cuál podemos enviar las notificaciones. El paquete bluez-utils incluye una herramienta que nos puede ayudar. Conectamos nuestro adaptador bluetooth al computador, habilitamos la conexión bluetooth en el móvil y abrimos una consola de comandos y ponemos:

sdptool search OPUSH
Lo que nos devolverá algo como esto:
Inquiring ...
Searching for OPUSH on 00:02:EE:6D:ED:1A ...
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x10016
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 9
"OBEX" (0x0008)
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x454e
encoding: 0x6a
base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100

En negrita encontrarán la MAC y el canal respectivamente.
Luego, con el comando obex_test (que encontramos en el paquete openobex-apps) podemos hacer una prueba para enviar un archivo a nuestro celular, le damos como parámetros la MAC y el canal, de esta forma (en negrita aparece lo que el usuario ingresa):

obex_test -b 00:02:EE:6D:ED:1A 9
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> c
Connect OK!
Version: 0x10. Flags: 0x00
> p
PUT file (local, remote)> /pics/tux.jpg tux.jpg
name=/pics/tux.jpg, size=15811
Going to send 15811 bytes
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
PUT successful!
> q

En este ejemplo, se ha enviado al teléfono la imagen tux.jpg que se encuentra en /pics/.
Hecho con éxito estos pasos, procedemos a descargarnos un script que nos permita hacer todo este trámite en una sola línea de comando. Este script se llama obexsend.sh y lo pueden descargar de aquí.
obexsend.sh espera como parámetros la dirección MAC, el canal y el archivo a enviar:

obexsend.sh 00:02:EE:6D:ED:1A 9 imagen.jpg

Ahora, creamos el siguiente script (reemplazando donde sea necesario) que yo llamé SendBluetoothAlert.sh:

#! /bin/sh
cd ~/inbox/
name=$(ls -tr |tail -1 |awk '{print $NF}')
from=$(grep -i -e from: $name)
subject=$(grep -i -e subject: $name)
rm /home/francisco/NewMail.txt
x1=$(echo "$from" | tee /home/francisco/NewMail.txt)
x2=$(echo "$subject" | tee -a /home/francisco/NewMail.txt)
/home/francisco/bin/obexsend.sh 00:02:EE:6D:ED:1A 9 /home/francisco/NewMail.txt

Ahora explicaré qué hace cada línea para que lo adapten a su medida.

Primero, nos posicionamos en el directorio donde Kmail almacena los mails:
cd /home/francisco/.kde/share/apps/kmail/mail/inbox/cur/

Almacenamos el nombre del archivo más reciente que existe en el directorio (el email nuevo):
name=$(ls -tr |tail -1 |awk '{print $NF}')

A partir de este archivo, creamos dos variables que almacenen el remitente y el asunto del e-mail:
from=$(grep -i -e from: $name)
subject=$(grep -i -e subject: $name)

Borramos nuestro archivo NewMail.txt que es el que enviaremos por bluetooth para "vaciarlo":
rm /home/francisco/NewMail.txt

Agregamos los campos remitente y asunto a nuestro archivo NewMail.txt:
x1=$(echo "$from" | tee /home/francisco/NewMail.txt)
x2=$(echo "$subject" | tee -a /home/francisco/NewMail.txt)

Finalmente enviamos el archivo NewMail.txt a nuestro móvil utilizando obexsend.sh (esta es una sola línea):
/home/francisco/bin/obexsend.sh 00:02:EE:6D:ED:1A 9 /home/francisco/NewMail.txt

Otorgamos permisos de ejecución a nuestro script: chmod +x SendBluetoothAlert.sh y estamos casi listos. Ahora vamos a la sección de notificaciones de Kmail y elegimos que ejecute nuestro script cada vez que tengamos un nuevo e-mail.

Eso es todo. Esto lo hice en una tarde y no creo que vuelva a trabajar en este tema pero aún falta mucho por mejorar:

• Si llega un mail y estamos fuera del alcance del móvil (normalmente 20 metros); perdimos. Hay que implementar un sistema de cola y/o de reintentos.
• Si se descargan dos nuevos mails del servidor, probablemente se notifique sólo del más reciente (no he probado ese caso aún).

Referencia:
1. Obtener MAC y canal de transmisión de datos, Duane Odom.

Navegando en OpenSUSE

Utilizo FireFox (FF) hace bastante tiempo y los últimos 2 meses he estado probando Opera.

La verdad es que Opera es un browser espectacular y eso que debo estar utilizando la mitad de las funcionalidades. Las funciones de Opera que más me acomodan son:

• Wand (para múltiples logins en un mismo sitio sobretodo)
• Mouse gestures incorporados de fábrica.
• Buscadores personalizados.
• El nivel de personalización de barras y botones.
• Agregar widgets y themes sin tener que reiniciar el navegador.

Es cierto que algunas funciones las encuentro en FF en forma de Complementos, pero la verdad es que el rendimiento de Opera en OpenSUSE es perceptiblemente superior a FF (tanto con la versión tar.gz de Mozilla, como con el RPM de OpenSUSE).

Cuando he extrañado algo de FF en Opera; googleando he encontrado la alternativa existente en Opera:

• Buscaba una forma de realizar búsquedas dentro de las páginas (Control-F en FF): Encontré la barra de vistas de Opera que me agregaba el campo, pero que no funcionaba con Control-F, busqué un poco más y apareció el atajo de teclado ".". Perfecto.
• Una alternativa al complemento NeedleSearch de FF: El buscador integrado puede personalizarse.
• El botón "Ir" ("Go") de FF: Arrastrar el mismo botón desde el gestor de apariencia de Opera.

La parte fea:

• El bajo soporte de los servicios Google (Calendar, Docs, etc.).
• Sitios chilenos como BancoEstado, SantanderSantiago, SII a duras penas soportan FireFox, así que menos queda para Opera (incluso llegué a instalar IEs4Linux!).
• Hay un bug que me ha molestado un par de veces cuando presiono Control-T para crear una pestaña y se crean montones de ellas, causando el bloqueo del navegador.
• Me habría gustado que el traductor en el menú desplegable abriera en un nuevo tab sin tener que mantener Shift presionado.
• El puntero de selección de enlaces debería estar disponible aún cuando la página no ha terminado de cargar (no sé si me explico en esto).
• Ahora mismo estoy presionando el botón "Agregar Imagen" de Blogger y Opera no reacciona :(
• Peor aún, estoy tratando de presionar el botón "Guardar Ahora" de Blogger para poder postear desde Firefox y Opera no quiere nada. Y eso que agregué el script java para dar soporte a los servicios Google!!!
• Finalmente este post fue publicado usando FireFox :(

Migrando (o arrancando)

Varios años atrás, tuve mi primer encuentro con GNU/Linux: Un Red Hat 7.3. Luego de probar otras distros, finalmente me quedo con OpenSuSE. En mi opinión es una distro con bastante visión de "saber cómo" facilitar la vida a los usuarios que migran desde Windows.

En estos momentos publico desde mi equipo de escritorio con OpenSuSE 10.2 configurado sin mayores complicaciones y sólo he necesitado volver a Windows para hacer algunas maldades (K9Copy se cae intermitentemente).

En estos momentos estoy trabajando dictando una cátedra de Programación para estudiantes de ingeniería y todas las labores académicas las he realizado desde OpenSuSE. A saber:

Las clases las hago con OpenOffice Impress utilizando una plantilla muy vistosa (en realidad, cualquier plantilla que sea distinta a las que trae PowerPoint por defecto es vistosa) que yo mismo diseñé para el curso utililizando Gimp.

Hacer esta simple pero original plantilla me ha tomado 5 minutos con Gimp.

Una vez terminada la clase, simplemente la exporto a PDF (one-click only) para presentarla en clases.

Para las clases prácticas (laboratorios) utilizo BlueJ, la cuál es una excelente herramienta para enseñar a programar OO usando Java (lejos mi favorito por sobre todos).

Los alumnos utilizan la versión para Windows de BlueJ y no hay diferencias.

Las notas de las pruebas y laboratorios las llevo en una planilla Calc de OpenOffice y a la hora de publicar notas, nuevamente one-click only para generar el PDF.

Finalmente, para lograr la inspiración necesaria para crear las clases: Amarok y Last.fm.

Si tienes alguna duda con respecto a OpenSuSE estaré dispuesto a ayudarte, en la medida que el tiempo me lo permita.

PS: No podía dejar de mencionar que OpenSuSE+Beryl+nVidia+SyncMaster 940nw wide 19'' = Felicidad Geek.

Defensa de Memoria

El pasado jueves 29 de marzo, hice la defensa de mi Memoria de Título a las 19:30 horas, transmitiendo en "vivo y en directo" a Australia donde se encuentra mi profesor guía.

Despues de mucho lidiar con este proyecto (qué vaya que se extendió!), finalmente he podido dar vuelta la página y pasar a una nueva etapa de mi vida: La llegada al mundo laboral.

El título de mi proyecto es "Desarrollo de un software de detección de fraude para IBM WebSphere Commerce" y mi defensa fue evaluada con nota 6,9 (en escala de 1,0 a 7,0), lo que no está nada mal para vago como yo.

Pero el objetivo de este post es publicar la página de agradecimientos de mi informe. Aquí va:

"Quisiera agradecer a las personas que participaron en las pruebas de software, tanto a nivel nacional como internacional:

• Alexis Aguiluz (Chile).
• Cristian Arroyo (Chile).
• Emilia Belleboni (España).
• Daniel Britos (Argentina).
• Ximena Dahlborn (Suecia).
• Cristián Díaz (Chile).
• Ricardo Núñez (España).
• Manuel Pineda (Chile).
• Alex Rojas (Chile).

A los profesores que me aconsejaron y guiaron durante mi carrera:

• Per Bj. Bro.
• Alfredo Candia.
• Narciso Cerpa.
• Federico Meza.

A Marcela Pacheco de la Secretaría de Escuela de Ingeniería Civil en Computación, Alejandro San Martín de la Administración del Área Informática del Campus Curicó. Al personal administrativo, auxiliar y de seguridad de la Facultad de Ingeniería y en general, a todas las personas que con su esfuerzo logran hacer funcionar nuestra Facultad.

A todos ellos; muchas gracias."

Get Counted!

Hoy me regalaron esta imagen. Y aprecian que haga un enlace como éste: Linux Counter

Tuve que ver la fecha de las entregas de Red Hat 7.3 y Mandrake 8.2 para saber en qué año me inicié en Linux: 2002.

Saludos.

Algunas Recomendaciones

Desde hace un tiempo que no había tenido la oportunidad de postear. Lo hago ahora que en nuestra universidad están empezando las vacaciones y tengo algo más de tiempo.

He encontrado algunas aplicaciones nuevas (para mí) que me gustaría recomendar:

Primero está Gizmo Project: un software que compite con Skype pero como estrategia de entrada permite realizar llamadas gratis a teléfonos de red fija, en el caso de Chile (y otros 60 países). Totalmente recomendado, mientras sean capaces de mantener sus costos. Es decir, me imagino que cuando la cantidad de usuarios del sistema sea grande, no serán capaces de seguir ofreciendo el servicio de llamadas gratuitas. En ese caso, seguiré usando Skype; que es más estable. Un contra puede ser que es casi imposible iniciar sesión los días laborales entre las 19 y las 22 horas. Pienso que puede ser debido a una demanda excesiva del servicio.

Luego viene FolderShare: Aplicación que hace poco fue adquirida por Microsoft (espero que eso no sea un contra). Esta aplicación permite tener sincronizados varios equipos a través de una comunicación P2P (los equipos necesitan estar en línea al mismo tiempo) a través de internet. Otra bondad es que permite dar acceso a nuestros recursos a otros usuarios a través de la red. Ideal para el trabajo colaborativo.

Un contra: Me habría gustado la posibilidad de poder sincronizar sin estar en línea simultáneamente (guardando una imagen de nuestros recursos en un servidor podría ser...).

Me ha sido bastante útil últimamente: partí sincronizando mi directorio Utalca (donde guardo todos mis docs de la U, además de los respaldos del código fuente de mi memoria), luego se me ocurrió compartir el directorio de datos de Rainlendar; de esta forma cuando creo una cita en mi equipo de escritorio, me aparece inmediatamente en el notebook ;)


También he econtrado algunas bandas que me han gustado bastante,

Labyrinth: Discos Freeman y Sons Of Thunder. Un metal bastante melódico que es agradable inmendiatamente con el tema de entrada L.Y.A.F.H. Las guitarras tienen su lugar especial y dan especial énfasis al uso de sintetizadores que le dan un sonido cercano a algunas bandas industriales, pero sin alejarse de tanto de un power metal un poco progresivo.

Secrete Sphere: Esta es una de esas bandas que al oírla dije inmediatamente: "Por un disco de ellos pagaría...". Me refiero al disco "Scent of Human Desire". El tono agudo y potente del vocalista me hace recordar un poco a Sebastian Bach de Skid Row, pero estamos ante un banda que prefiere manejarse más en el power metal. Dan énfasis a la batería de doble pedal y las guitarras eléctricas con efectos estridentes. El tema que hizo interesarme en esta banda fué "1000 Eyes' Show", donde se aprecia un timing bastante bueno entre los integrantes.

Y finalmente Ice Age: Al oír la banda sé que es buena, pero lamentablemente no soy muy asiduo a esa rama del rock (me parece que es Rock Progresivo) y por eso es una candidata a la papelera de reciclaje. Pero la menciono porque si alguien es fanático de esta tendencia;, le puede gustar.